“Los Robots, además de servir al humano en muchas actividades, también practican deportes.”

Es el caso del robot iCub, el cual ha adquirido la capacidad de hacer Arquería, esto ha sido posible mediante un algoritmo desarrollado por el Dr. Petar Kormushev y sus colegas del Instituto Tecnológico Italiano (IIT). El mismo ha sido denominado “ARCHER” (“Argumented Reward Chained Regresión”) el cual ha sido desarrollado especialmente para problemas con un problema conocido y especifico donde haya un objetivo el cual tenga una solución en el espacio sin problemas, en éste, el mayor premio proviene de acertar el blanco en el objetivo.

El robot iCub es un robot de código abierto, su tamaño es similar al de un niño de 3 años y medio, o aproximadamente 104 centímetros de altura. Su cabeza tiene 53º de libre movimiento distribuidos alrededor de su cabeza, así como también su torso, brazos, piernas y manos. La distancia a la cual dispara la flecha es de aproximadamente 3,5 metros.

EL arco es puesto en las manos del robot manualmente, luego con un dedo indice articulado puede tomar la cuerda del mismo y lanzar la flecha, el algoritmo controla la postura del brazo izquierdo y la orientación del brazo derecho.

El algoritmo utilizado es un algoritmo vectorial de regresión encadenado, el cual utiliza la experiencia ganada de cada tiro realizado para mejorar la precisión progresivamente, lo hace coordinando adecuadamente los brazos y manos del robot y dándole una orientación óptima para el próximo tiro. Los movimientos de los brazos están controlados por un controlador de cinética inversa.

Luego de cada tiro, una cámara toma una fotografía del blanco, la cual es utilizada por un sistema de reconocimiento de imágenes basado en modelos de mezcla Gaussiana, lo que determina donde ha impactado la punta de la flecha, la información luego es utilizada por el algoritmo para corregir el tiro si es necesario.

Fuente: /www.physorg.com/